基于水性漆的特性，北京标准用流杯测量粘度值不具有重现性，北京标准只有用旋转粘度计测出包括低剪切速率下和高剪切速率下的数据点完整流变曲线才能给出水性漆流变行为的完整特性。

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香港中文大学张立教授联合香港中文大学医学院国际胃肠病学专家、北京标准中国工程院院士沈祖尧教授、北京标准内窥镜权威医生趙偉仁教授、王毅翔教授、高浩教授等，于3月17号在ScienceRobotics上发表了题为Endoscopy-assistedmagneticnavigationofbiohybridsoftmicrorobotswithrapidendoluminaldeliveryandimaging的研究论文。电力电网(b)在流变仪中下压和以输出频率旋转的示意图及其(d)模量变化。

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